Performance Task

R&D
Performance Task

수행과제

연구개발
수행과제

착용형 로봇 경량화 및 에너지 효율 향상을 위한 복합재 구조 전지 개발

사업명
창업성장 기술개발사업
주관부처
중소벤처기업부
연구기간
2019/12/09 ~ 2020/12/08
내용
복합재 구조전지의 제작 공정 개발과 특성 및 기계적 물성 분석을 기반으로, 외골격 시스템의 종합적인 분석, 설계, 구조 해석 수행. 이를 통해 시작품을 제작하고 성능 시험을 진행하며, 실제 현장 환경에서의 설계 요구조건 도출. 또한 외골격에 최적화된 구동 모듈 및 제어 보드를 개발하고 시험·평가함으로써, 구조전지가 통합된 고성능 외골격 시스템을 구현하고 그 성능 검증.

착용형 로봇 경량화 및 에너지 효율 향상을 위한 복합재 구조 전지 개발

Business Name
창업성장 기술개발사업
Ministry
중소벤처기업부
Research Period
2019/12/09 ~ 2020/12/08
Detail
복합재 구조전지의 제작 공정 개발과 특성 및 기계적 물성 분석을 기반으로, 외골격 시스템의 종합적인 분석, 설계, 구조 해석 수행. 이를 통해 시작품을 제작하고 성능 시험을 진행하며, 실제 현장 환경에서의 설계 요구조건 도출. 또한 외골격에 최적화된 구동 모듈 및 제어 보드를 개발하고 시험·평가함으로써, 구조전지가 통합된 고성능 외골격 시스템을 구현하고 그 성능 검증.